Por qué piden antecedentes penales?

Alguien cercano está postulando a un trabajo para el poder judicial y estuve viendo la documentación que requieren, entre ellas certificado de antecedentes penales. Se que esa es una práctica común en muchas instituciones, pero por qué lo piden? Si alguien tiene antecedentes lo descartan? Es legal que pidan eso?